2006年3月25日,本项目在黄埔区开发大道将军山旁隆重举行了广州黄埔至圳南山高速公路试验段开工典礼。广东省佟星副省长、省政协等省直单位的领导、沿线三市的政府及相关部门的领导参加了开工典礼。
2007年3月15日,本项目东江南特大桥举行了桩基开钻仪式。
2008年3月4日,虎门镇规划管理所对本项目虎门镇威远岛路线设计方案最后确认。
2009年3月4日和9日,佟星副省长带领检查组到本项目检查、指导工作。
2010年7月18日,本项目的虎门牛头山隧道双线顺利贯通,系国内迄今为止单向四车道大跨径高速公路隧道之最。
2010年10月28日,举行了广东广深AG亚游集团高速公路有限公司乔迁暨揭牌仪式,正式搬入管理中心办公。
2010年11月26日,淡水河特大桥完成左幅中跨合龙,实现了全桥主桥的全部合龙。
2011年4月7日,本项目全线跨径最大桥梁—东江南特大桥顺利合龙。
2011年5月3日,一期工程最后一座特大桥洪屋涡特大桥顺利合龙,这标志着主体工程已进入收官阶段。
2011年11月15日,本项目威远管理所、麻涌管理所正式挂牌营运。
2012年1月10日,组织召开了广深AG亚游集团高速公路一期工程交工验收会议,一期工程顺利通过验收。
2012年1月18日,项目一期工程:广深AG亚游集团高速公路广州(黄埔)至东莞(虎门)段胜利通车。
2013年12月28日,广深AG亚游集团高速公路全线通车!